$\gdef\bun#1#2{\dfrac{#1}{#2}}$ $\gdef\Bun#1#2{\bun{#1}{#2}}$ $\gdef\punit#1{\ [\mathrm{#1}]\,}$ $\gdef{\d}{\mathop{d}{}}$ $\gdef\dx{dx}$ $\gdef\dy{dy}$ $\gdef\dt{dt}$ $\gdef\dv{dv}$ $\gdef\dr{dr}$ $\gdef\dV{dV}$ $\gdef\dP{dP}$ $\gdef\dT{dT}$ $\gdef\dU{dU}$ $\gdef\dI{dI}$ $\gdef\boldrm#1{\mathrm{#1}}$ $\gdef\rmA{\boldrm{A}}$ $\gdef\rmB{\boldrm{B}}$ $\gdef\rmC{\boldrm{C}}$ $\gdef\rmD{\boldrm{D}}$ $\gdef\rmE{\boldrm{E}}$ $\gdef\rmF{\boldrm{F}}$ $\gdef\rmG{\boldrm{G}}$ $\gdef\rmH{\boldrm{H}}$ $\gdef\rmI{\boldrm{I}}$ $\gdef\rmJ{\boldrm{J}}$ $\gdef\rmK{\boldrm{K}}$ $\gdef\rmL{\boldrm{L}}$ $\gdef\rmM{\boldrm{M}}$ $\gdef\rmN{\boldrm{N}}$ $\gdef\rmO{\boldrm{O}}$ $\gdef\rmP{\boldrm{P}}$ $\gdef\rmQ{\boldrm{Q}}$ $\gdef\rmR{\boldrm{R}}$ $\gdef\rmS{\boldrm{S}}$ $\gdef\rmT{\boldrm{T}}$ $\gdef\rmU{\boldrm{U}}$ $\gdef\rmV{\boldrm{V}}$ $\gdef\rmW{\boldrm{W}}$ $\gdef\rmX{\boldrm{X}}$ $\gdef\rmY{\boldrm{Y}}$ $\gdef\rmZ{\boldrm{Z}}$ $\gdef\Deg{^{\circ}}\!$ $\gdef\DegC{\,{}^{\scriptsize\circ\!}\rmC}$ $\gdef\punitDegC{\punit{{}^{\scriptsize\circ\!}\rmC}}$ $\gdef\neareq{\fallingdotseq}$ $\gdef\mss{\punit{m/s^2\,}}$ $\gdef\ms{\punit{m/s}}$ $\gdef\s{\punit{s}}$ $\gdef\m{\punit{m}}$ $\gdef\mm{\punit{m^2}}$ $\gdef\mmm{\punit{m^3}}$ $\gdef\rad{\punit{rad}}$ $\gdef\N{\punit{N}}$ $\gdef\J{\punit{J}}$ $\gdef\cal{\punit{cal}}$ $\gdef\W{\punit{W}}$ $\gdef\g{\punit{g}}$ $\gdef\kg{\punit{kg}}$ $\gdef\K{\punit{K}}$ $\gdef\Hz{\punit{Hz}}$ $\gdef\C{\punit{C}}$ $\gdef\A{\punit{A}}$ $\gdef\V{\punit{V}}$ $\gdef\mol{\punit{mol}}$ $\gdef\NA{N_{\rmA}}$ $\gdef\CV{C_{\rmV}}$ $\gdef\CP{C_{\rmP}}$ $\gdef\Pa{\punit{Pa}}$ $\gdef\SUB#1{_{\mathrm{#1}}}$ $\gdef\vec#1{\overrightarrow{#1}}$ $\gdef\dvec#1{\overrightarrow{#1}}$ $\gdef\stext#1{\text{\small #1}}$ $\gdef\mat#1#2{\begin{pmatrix}#1\\#2\end{pmatrix}} $\gdef\sinh{\sin\theta}$ $\gdef\sinx{\sin x}$ $\gdef\siny{\sin y}$ $\gdef\cosh{\cos\theta}$ $\gdef\cosx{\cos x}$ $\gdef\cosy{\cos y}$ $\gdef\tanh{\tan\theta}$ $\gdef\tanx{\tan x}$ $\gdef\tany{\tan y}$ $\gdef\in{^{\,\mathrm{in}}}$ $\gdef\out{^{\,\mathrm{out}}}$ $\gdef\net{^{\,\mathrm{net}}}$ $\gdef\max{_{\mathrm{max}}}$ $\gdef\min{_{\mathrm{min}}}$

ベクトル 数学

ベクトルと平面座標

羽白 いむ

東京大学医学部医学科卒 現役医師
数学のトリセツ共著者
東大指導専門塾鉄緑会 物理・数学科元講師

座標平面とベクトル

座標との関連

ベクトルは「向き」と「大きさ」をもった量です。

羽白

ベクトルを座標平面上で考えてみましょう。

原点を $\rmO$ とし,点 $\rmA(1,\,2)$ を座標平面上にとります。このとき $\vec{\rmO\rmA}=(1,\,2)$ と表します。

では,点 $\rmB(2,\,1)$ と点 $\rmC(3,\,3)$ となるとき,$\vec{\rmB\rmC}$ はどうなるでしょうか。図からわかる通り,$\vec{\rmB\rmC}=\vec{\rmO\rmA}$ ですので,$\vec{\rmB\rmC}=(1,\,2)$ となります。

成分を用いた表記

座標平面上で点 $\rmP(x_1,\,y_1)$ があるとき,

$$\vec{\rmO\rmP}=(x_1,\,y_1)=\mat{x_1}{y_1}$$と表します。

このように,ベクトルは成分で表すこともあります。単に $(x_1,\,y_1)$ とだけかかれた場合,それが点の座標を表しているのか,ベクトルを表しているのか判断できないので,ベクトルを成分でかくときには $\begin{pmatrix}x_1\\ y_1\end{pmatrix}$ のような形でかくこともあります。

成分表示の利点

成分表示のよい点は,$x$ 座標と $y$ 座標を設定すれば,どんなベクトルなのかすぐにイメージできる点です。

点 $\rmP$ の座標が $(-3,\,4)$ と与えられると,

$$\begin{aligned}\vec{\rmO\rmP}=\mat{-3}{4}\end{aligned}$$であり,$\left|\vec{\rmO\rmP}\right|$ は2点 $\rmO$,$\rmP$ 間の距離を表すので,$\left|\vec{\rmO\rmP}\right|=5$ ということがすぐにわかります。

羽白

(座標)$=$(位置ベクトル)ということを理解しておきましょう。

成分による演算

感覚通り

ベクトルを成分表示したものについて,演算を確認しておきましょう。これまでの扱い方とほとんど変わりはありません。

ベクトルの成分演算

原点 $\rmO$,点 $\rmA(x_1,\,y_1)$,点 $\rmB(x_2,\,y_2)$ において,

$$\begin{aligned} &\vec{\rmO\rmA}\pm\vec{\rmO\rmB}=\mat{x_1}{y_1}\pm\mat{x_2}{y_2}=\mat{x_1\pm x_2}{y_1\pm y_2}\\&k\vec{\rmO\rmA}=k\mat{x_1}{y_1}=\mat{kx_1}{ky_1}\\&\left|\vec{\rmO\rmA}\right|=\sqrt{x_1^2+y_1^2}\\&\vec{\rmA\rmB}=\vec{\rmO\rmB}-\vec{\rmO\rmA}=\mat{x_2}{y_2}-\mat{x_1}{y_1}=\mat{x_2-x_1}{y_2-y_1} \end{aligned}$$

-ベクトル, 数学