このセクションから数学Ⅱの内容になります！
一般角
言葉の定義
私たちが普段，角の大きさを扱うときには，$0\Deg$ から $360\Deg$ の範囲で考えます。
まずは，この角の大きさに対する考え方を拡張していきましょう。
上の図のように，固定された半直線 $\rmO\rmX$ と動く半直線 $\rmO\rmP$ を考えてみます。この $\rmO\rmX$ を始線，$\rmO\rmP$ を動径といいます。
$\rmO\rmP$ を $\rmO\rmX$ に対して反時計周り（正の向き）に回したときの $\angle\rmX\rmO\rmP$ を正の角，$\rmO\rmP$ を $\rmO\rmX$ に対して時計周り（負の向き）に回したときの $\angle\rmX\rmO\rmP$ を負の角といいます。
一般角
次に，$390\Deg$ という角の大きさを考えてみましょう。
これは上の図のように，動径 $\rmO\rmP$ を正の向きに $360\Deg$ 回転したあと，さらに $30\Deg$ 回転させることになります。つまり，$390\Deg$ と $30\Deg$ は同じ角の大きさを表していることがわかりますね。
このことは，$750\Deg(=30\Deg+360\Deg\times2)$，$1110\Deg(=30\Deg+360\times3)$，$-330\Deg(=30\Deg+360\Deg\times(-1))$ なども同じです。一般に，始線と動径のなす角は，
$$\alpha+360\Deg\times n\ \stext{（$n$ は整数）}$$と表すことができ，$n$ の値を変えても動径 $\rmO\rmP$ の位置は同じです。
このように，$n$ などの文字を用いて表した角を一般角といいます。
弧度法
弧度法での角度表現
これまで私たちは，角の大きさを表すとき度数法（$30\Deg$，$90\Deg$，$360\Deg$ など）を用いて表してきました。
この表し方は，角の大きさを表すときにはとても便利なツールなのですが，扇形の面積や弧の長さを求める際，式が少し煩雑になります。
半径が $r$，中心角が $\theta$ の弧の長さ $l$ と扇形の面積 $S$ はそれぞれ，
$$\begin{aligned}l&=2\pi r\cdot\Bun{\theta}{360}\\ S&=\pi r^2\cdot\Bun{\theta}{360}\end{aligned}$$という形になります。
弧の長さや面積を考える際，表現の仕方をシンプルにできないのでしょうか。
扇形の弧の長さ $l$ は，$l=2\pi r\cdot\Bun{\theta}{360}$ の式からわかる通り，中心角 $\theta$ に比例します。ということは，弧の長さを用いて，角の大きさを表すこともできるはずです。
そこで，図の $\angle\rmX\rmO\rmP$ の大きさを，単位円上の弧 $\rmA\rmB$ の長さを用いて表すことにしてみます。
このようにして，単位円の弧の長さを用いて角の大きさを表す方法を弧度法といい，単位をラジアン（$\mathrm{rad}$)とします。
具体的にあらわしてみましょう！
半径 $1$ の円の場合，円周の長さは $2\pi$ となります。つまり，$360\Deg=2\pi \rad$ です。したがって，
$$\pi\rad=180\Deg$$となります。
逆に，度数法から弧度法に変換するときも，$180\Deg=\pi\rad$ をもとにすれば，
$$90\Deg=\bun{\pi}{2}\rad,\ 45\Deg=\bun{\pi}{4}\rad,\ 30\Deg=\bun{\pi}{6}\rad$$などと求めることができます。
単位の $\rad$ は，省略してかかれることが多く，単に
$$\pi\,(=180\Deg),\ \bun{\pi}{3}\,(=60\Deg),\ -\bun{\pi}{2}\,(=-90\Deg)$$などとかかれます。
公式のまとめ
弧度法を用いた場合，半径が $r$，中心角が $\theta$ の扇形の弧の長さ $l$，面積 $S$ について，公式をまとめていきましょう。
半径が $1$ で，中心角が $\theta$ の扇形の弧の長さは $\theta$（これが弧度法の定義！）です。
半径が $r$ で，中心角が $\theta$ の扇形との相似比は，$1:r$ なので，
$$\theta:l=1:r$$となります。よって，
$$l=r\theta\stext{\quad…\ ①}$$であることがわかります。
また，半径が $r$ の円の面積は $\pi r^2$ で表せますから，中心角が $\theta$ の扇形の面積 $S$ は，
$$S=\pi r^2\times\Bun{\theta}{2\pi}=\bun12r^2\theta\stext{\quad…\ ②}$$と表せます。
さらに，①，②より，
$$S=\bun12r^2\theta=\bun12r(r\theta)=\bun12rl$$のように，弧の長さと半径のみで表すこともできます。
弧度法に関する公式
弧度法を用いた場合，半径が $r$，中心角が $\theta$ の扇形の弧の長さ $l$，面積 $S$ は，
$$\begin{aligned} l&=r\theta\\ S&=\bun12r^2\theta=\bun12rl \end{aligned}$$
$l=r\theta$ の式は物理でも使用しますのでしっかりと覚えてください！