問題
水平面と $\theta$ の角度をなす三角台の斜面上に質量が $m$ の物体Aがおかれている。質量の無視できる糸および滑らかな滑車を介して，質量 $M$ の物体Bがつながれている。2物体から同時に静かに手を離すと，それぞれ運動をはじめた。重力加速度の大きさを $g$ とし，物体Aと斜面の間の静止摩擦係数を $\mu_0$，動摩擦係数を $\mu$ として以下の問いに答えよ。
物体Bが下向きに動きはじめるための $M$ についての条件を求めよ。
(1) の条件が満たされるとき，物体Aは斜面上を上向きに運動する。この運動の加速度の大きさを求めよ。
解答
$M>m\,(\sin\theta+\mu_0\cos\theta)$
$\Bun{M-m\,(\sin\theta+\mu\cos\theta)}{m+M}g$
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